Во время войны 1812 года в городе Верее был расквартирован гарнизон французской армии. Разгромить его было поручено генерал-майору Ивану Семеновичу Дорохову. Кутузов отдал приказ, который гласил следующее:
«Поручается Вашему превосходительству отправиться через Боровск к Верее, где неприятель, по разным известиям, укрепляется, для чего и нужно его предупредить и стараться налечь на него, разбить, разрыть все его укрепления».
Он прошел турецкую войну, был личным адъютантом А.В. Суворова. Принял участие во многих военных компаниях в начале 19 века. В войне 1812 года прославился в Бородинском сражении. Получив приказ Кутузова, Дорохов с отрядами отправился в район Боровска. Штурм Вереи был осуществлен усилиями отряда в 1300 штыков. Ему помогали жители города, которые первыми самоотверженно бросились на крепостные укрепления. 28 сентября 1812 года крепость была взята без единого выстрела, после в кровопролитном бою были убиты около 320 французов, с нашей стороны потери не превосходили 30 человек. Это была первая существенная победа русской армии после оставления Москвы. Началось отступление французов через Верею и Можайск. И в октябре они опять заняли город, здесь же, во время отступления, ночевал Наполеон. Но спустя два месяца остатки французской армии были отброшены за пределы России. Дорохов был награжден саблей с надписью на рукоятке «За освобождение Вереи», но она так и не была вручена генерал-майору, лишь после его смерти жена выкупила саблю…
Дорохов ушел из жизни 25 апреля 1815 года. Перед кончиной он пожелал быть захороненным в Верее, и направил письмо горожанам такого содержания:
«Если Вы слышали, почтенные соотичи, о генерале Дорохове, который освободил Ваш город от врага Отечества нашего, то я ожидаю от Вас в воздаяние дать мне три аршина земли для вечного моего успокоения при той церкви, где я взял штурмом укрепление неприятеля, истребив его наголову, за что дети мои будут Вам благодарны».
Там он и был похоронен.


Город Верея в начале 20 века

А в 1913 году на городище установили памятник И.С. Дорохову работы скульптора Б.В. Пациорковского в соавторстве командира Сумского гусарского полка А.О. Рахманинова. Памятник был установлен на самой высокой точке Верейского городища на въезде в город на искусственной скале, в основании которой укрепили бронзового орла с короной на голове. Рядом с орлом расположили 8 артиллерийских ядер. Табличка под памятником содержит надпись:
«Партизану 1812 года генерал-лейтенанту И.С.Дорохову. Участники дела при Верее: протоиерей Иоанн Скобеев; горожане: Гречишкин, Шушукин, Прокудин, Жуков, рядовой Старостенко».
Торжественное открытие памятника состоялось в присутствии царской семьи 29 сентября 1913 года (по ст. стилю).


Газета "Искры" № 39 за 6 октября 1913 года

Но памятник этот в 1918 году был снесен, а могила разграблена, останки выброшены с высокого откоса над Протвой… Орла бросили в колодец…
На месте памятника была установлена голова Карла Маркса. Но в 1941 году во время боевых действий этот памятник был разбит. После освобождения Вереи на постаменте установили пирамиду со звездой с надписью
«В память Отечественной войны 1812 г. Генерал-лейтенанту И.С.Дорохову освободившему г.Верея от французов 11 октября 1812 г.»
А воссоздан памятник Дорохову был 3 марта 1957 г. благодаря стараниям верейца С.А. Поспелова. В 1999 году произошло перезахоронение праха генерала.